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CCD工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用
作者:騰拓自動化    來源:www.macsem.com.cn      發(fā)布于:2017/2/10     點擊:3421次
高精度自動點膠機(jī),灌膠機(jī)配備CCD高清工業(yè)相機(jī),可以將產(chǎn)品放大數(shù)百倍,千倍,甚至萬倍。有些產(chǎn)品點膠點非常小,對點膠的精度要求又非常的高,如果用眼睛是識別點膠點,一方面差生的誤差特別大,點出的產(chǎn)品可能達(dá)不到品質(zhì)的要求,另一方面眼睛看得太久,就會感覺點膠點很模糊,工作效率也會因此降得很低。更為重要的是配備CCD工業(yè)相機(jī)及相關(guān)CCD系統(tǒng)軟件,當(dāng)有產(chǎn)品工件有誤差,在一定范圍之內(nèi),自動點膠機(jī),自動灌膠機(jī)可自動糾正位置偏差。
CCD工業(yè)相機(jī)相關(guān)知識介紹:
定義:工業(yè)攝像頭是指能應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場的攝像設(shè)備,具有適應(yīng)工業(yè)復(fù)雜環(huán)境的要求,能長時間穩(wěn)定的工作。工業(yè)攝像頭是指能穩(wěn)定高效的應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的視頻圖像采集設(shè)備,可以直接將影像存儲在硬盤上,和普通的攝像頭相比,工業(yè)攝像頭在分辨率,幀率,對光線的要求,曝光方式等都有高可比性,其中主要部件為CCD感光芯片。    自動灌膠機(jī)
CCD 是60年代末期由貝爾試驗室發(fā)明。開始作為一種新型的PC存儲電路,很快 CCD具有許多其他潛在的應(yīng)用,包括信號和圖像(硅的光敏性)處理。
CCD 是在薄的硅晶片上處理一系列不同的功能,在每一個硅晶片上分布幾個相同的IC等可產(chǎn)生功能的元件,被選擇的IC從硅晶片上切下包裝在載體里用在系統(tǒng)上。總結(jié)下來,CCD 主要有以下幾種類型:
1、面陣CCD工業(yè)相機(jī):
允許拍攝者在任何快門速度下一次曝光拍攝移動物體。
2、線陣CCD工業(yè)相機(jī):
用一排像素掃描過圖片,做三次曝光——分別對應(yīng)于紅、綠、藍(lán)三色濾鏡,正如名稱所表示的,線性傳感器是捕捉一維圖像。初期應(yīng)用于廣告界拍攝靜態(tài)圖像,線性陣列,處理高分辨率的圖像時,受局限于非移動的連續(xù)光照的物體。
3、三線傳感器CCD工業(yè)相機(jī):
在三線傳感器中,三排并行的像素分別覆蓋 RGB濾鏡,當(dāng)捕捉彩色圖片時,完整的彩色圖片由多排的像素來組合成。三線CCD傳感器多用于高端數(shù)碼相機(jī),以產(chǎn)生高的分辨率和光譜色階。
4、交織傳輸CCD工業(yè)相機(jī):
這種傳感器利用單獨(dú)的陣列攝取圖像和電量轉(zhuǎn)化,允許在拍攝下一圖像時在讀取當(dāng)前圖像。交織傳輸CCD通常用于低端數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)和拍攝動畫的廣播拍攝機(jī)。
5、全幅面CCD工業(yè)相機(jī):
此種CCD 具有更多電量處理能力,更好動態(tài)范圍,低噪音和傳輸光學(xué)分辨率,全幅面CCD 允許即時拍攝全彩圖片。全幅面 CCD由并行浮點寄存器、串行浮點寄存器和信號輸出放大器組成。全幅面CCD 曝光是由機(jī)械快門或閘門控制去保存圖像,并行寄存器用于測光和讀取測光值。圖像投攝到作投影幕的并行陣列上。此元件接收圖像信息并把它分成離散的由數(shù)目決 定量化的元素。這些信息流就會由并行寄存器流向串行寄存器。此過程反復(fù)執(zhí)行,直到所有的信息傳輸完畢。接著,系統(tǒng)進(jìn)行精確的圖像重組。
參數(shù)詳解:工業(yè)攝像頭參數(shù)說明
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
工業(yè)攝像頭主要參數(shù)
1. 分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels),對于數(shù)字工業(yè)相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字工業(yè)相機(jī)機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。
3. 最大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。
4. 曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時間可以 與行周期一致,也可以設(shè)定一個固定的時間;面陣工業(yè)相機(jī)有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式,數(shù)字工業(yè)相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速 度一般可到10微秒,高速工業(yè)相機(jī)還可以更快。
5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字工業(yè)相機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6. 光譜響應(yīng)特性(Spectral Range):是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。              自動灌膠機(jī)
類型詳解:
從接口上分為:1394接口,usb2.0接口,camlink接口,lvds接口,gige接口。
綜上可看出。CCD是高精度自動點膠機(jī),灌膠機(jī)不可缺少的部份,沒有CCD,對于非常細(xì)小的產(chǎn)品點膠,精度要求非常高的產(chǎn)品點膠是很難保證質(zhì)量的
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